Heinz-Gerhard Haupt lehrte seit 2003 als Professor für Europäische Geschichte am Europäischen Hochschulinstitut in Florenz. Von 1974 bis 1985 war er Professor für Neuere Französische Geschichte an der Universität Bremen. Von 1985 bis 1989 arbeitete Haupt als Historiker in Lyon und Paris. 1998 erhielt er eine Professur für allgemeine Geschichte unter besonderer Berücksichtigung der Sozialgeschichte an der Universität Bielefeld.